Introduction

Multiprocessing - Introduction / Problème

Il est usuel pour un système embarqué de devoir traiter plusieurs tâches à la fois.

Un schéma classique est d’implémenter un seul processus réalisant toutes les tâches de manière séquentielle, par exemple, l’échantillonnage d’un capteur, puis le traitement des données reçues et finalement l’envoi des consignes sur un actionneur.

Cette technique souffre d’inconvénients, par exemple de petites modifications du logiciel peut impacter lourdement le comportement du système complet.

Solution

Un des chemins possibles pour pallier à ces inconvénients est l’utilisation de processus ou de threads propres à chaque tâche.

L’échange de données entre les différentes tâches est alors assuré par une couche de communication entre processus / threads (IPC - Inter Process Communication).

L’adaptation d’un des processus / threads n’aura ainsi plus ou peu d’impact sur les autres.