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Debugging

Debugging d’un module

Le débogage des pilotes sous Linux pour des systèmes embarqués est relativement malaisé.

  • L’utilisation de debugger, tel que kgdb, peut naturellement est utilisé, mais généralement nécessite une infrastructure supplémentaire (par exemple probes JTAG).
  • La manière la plus simple est d’insérer à l’intérieur du code des printf. Dans le noyau, cette technique peut être réalisée avec la méthode printk, par exemple : 
    printk (KERN_DEBUG "Here I am: %s:%s\n", __FILE__, __LINE__);
  • Ces messages sont stockés dans un tampon circulaire (cela évite de consommer trop de mémoire si le nombre de messages explose)
  • Ces messages peuvent également être affichés sur la console après avoir passé un filtre dont le niveau est spécifié par le paramètre du noyau loglevel ou par /proc/sys/kernel/printk (voir Documentation/sysctl/kernel.txt)
  • La commande dmesg permet de lire les messages, par exemple 
    $ dmesg | tail -n10
  • Il existe 8 niveaux de sévérité, du plus haut (0) au plus bas (7): 
    <0> KERN_EMERG   Used for emergency messages, usually those that precede a
                 crash.
<1> KERN_ALERT   A situation requiring immediate action.
<2> KERN_CRIT    Critical conditions, often related to serious hardware or
                 software failures.
<3> KERN_ERR     Used to report error conditions; device drivers often use
                 KERN_ERR to report hardware difficulties.
<4> KERN_WARNING Warnings about problematic situations that do not, in
                 themselves, create serious problems with the system.
<5> KERN_NOTICE  Situations that are normal, but still worthy of note.
                 A number of security-related conditions are reported
                 at this level.
<6> KERN_INFO    Informational messages. Many drivers print information
                 about the hardware they find at startup time at this level.
<7> KERN_DEBUG   Used for debugging messages.
  • L’usage de la fonction printk n’est plus recommandé lors de développement de nouveaux modules. On lui préférera les fonctions spécialisées pr_xxx