Architecture générale de systèmes embarqués sous Linux

Composants du système Linux embarqué

Applications
- Applications logicielles implémentant la fonctionnalité spécifique du système
Bibliothèques
- Boîtes à outils logiciels propriétaires ou libres (open-source) offrant toute une gamme de fonctions facilitant le développement d’applications
Bibliothèques standard (C, Posix, …)
- Interface standardisée entre les services du noyau Linux et les applications fonctionnant dans l’espace utilisateur
Noyau Linux
- Système d’exploitation contenant des fonctions de gestion des processus, de mémoire, suites de piles de protocoles réseau, pilotes de périphériques et fournissant une large palette de services pour les applications logicielles dans l’espace utilisateur
Boot-loader
- Logiciel démarré par le processeur, responsable d’initialiser le matériel et d’amorcer le système d’exploitation Linux
Hardware
- Infrastructure électronique générique ou spécifique du système embarqué

Un système embarqué sous Linux est constitué de trois éléments principaux stockés dans la mémoire Flash de la carte:

Boot-loader (par exemple U-Boot)
- Application en charge d’initialiser le système (horloges, mémoires, chip select logic, …)
- Application permettant de gérer et de booter le système d’exploitation Linux et ses applications
- Quelques secteurs de la flash sont réservés pour stocker des variables d’environnement/de configuration du boot-loader
Linux Kernel
- Noyau Linux exécutable souvent sous une forme compressée (zImage → uImage pour l’U-Boot)
- Configuration du noyau Linux (Flattened Device Tree / FDT)
Linux root file system (rootfs)
- Système de fichiers principal (root file system) contenant les répertoires et logiciels de base du système Linux ainsi que les logiciels d’applications.
Linux user file system (usrfs)
- Suivant les applications, le rootfs peut être étendu avec d’autres partitions (usrfs)